200L 1000L 视觉全自动灌装机

（设备外观会因定制功能或技术升级而有所不同，以实物为准）

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200L 1000L视觉全自动灌装机概述：

专为200L桶在防爆环境下设计的智能包装系统，用于200L桶（含托盘）包装。采用视觉寻口，可实现200L桶自动包装的自动开启、自动潜水、自动快速灌装、自动泄漏、自动封口螺纹盖等全流程。

灌装主体部分采用环保框架，可视窗，自动将门移入、移出桶，灌装时可形成封闭空间。本机电气控制部分由PLC可编程控制器、称重模块、视觉系统等组成，控制能力强，自动化程度高。具有无桶灌装功能，桶口无灌装不允许，避免了物料的浪费和污染，使机器的机电一体化得到了完美的表现。

利用称重的工作原理来实现灌装量的控制。由可编程控制器PLC控制灌装阀开启时间，物料流入（或通过泵进料输送）到容器中。该机灌装部分通过粗细双管道实现快灌装和慢灌装，慢灌装流量可调。初次灌装时，双管道同时打开。灌装期结束后，潜水缸上升至桶口位置，粗管道关闭，细管道继续缓慢灌装，直至设定的总灌装量。灌装结束时自动旋盖。

设备设有称重及反馈系统，可设定、调节快慢灌装量。

触摸屏可同时显示当前时间、设备运行状态、灌装重量、累计产量等功能。

设备具有报警机制、故障显示和提示处理方案等功能。

灌装线具有联锁保护功能，灌装自动停止，灌装到位自动灌装。

本机配备全盖，桶单侧敞开，保持自然通风；其余为封闭结构，设有窗户，并设有小型通风装置，可供手动控制。

本机为全封闭式机盖，设有增压接口，可以对设备进行微增压，减少外部气体进入设备。

主要技术参数：

视觉定位系统

视觉：采用工业智能相机，装入视觉防爆隔离箱内工作。由智能摄像头，PLC控制坐标移动系统将灌装枪指向桶口。3D坐标移动系统：导轨系统和防爆减速电机。

主要功能：

自动搜索：视觉定位、坐标移动系统搜索、灌装枪滴灌装。

快慢双速自动定量灌装：保证灌装精度和生产能力；

灌装形式：液面以上或液面以下灌装；

气动底阀始终全开，缓慢添加前端流量限制——减慢灌装枪出口流量；

液杯设计——最大限度减少灌注后残留液体的渗漏；

自动、手动定量灌装——操作维护方便；

自动去皮功能——克服灌装容器重量因素不一致对精度的影响；

值点可调-定量灌装适应多种重量范围；

自动诊断、故障报警——提高系统工作的可靠性；

安全联锁桶就位，喷枪向下；填充枪顶部​​枪管返回；

自锁控制——灌装前测试喷嘴；

产品设定存储——最多可存储多种不同产品重量设定值及相关灌注参数；

公差检测——自动检测灌装误差；

触摸屏中文界面，直观、设置方便。

报警提醒——精确到故障点。

自动控制系统

整线由多个PLC系统组成，可独立控制，又可相互联锁。具有系统自检、故障显示报警、精度、速度、产量等功能。每个系统都有自己的人机界面，所有参数都可以在人机界面上操作。提供详细的管道控制流程图和逻辑图。

可存储灌装物料类型、数量批次、日期、每桶重量、储存时间等记录功能

灌装系统和开放式旋盖系统

灌装枪头：采用外堵形式，灌装时会自动潜入桶口（桶底），灌装后自动上升。灌装枪头为中空设计，枪头关闭后可对物料进行吹扫，防止物料飞溅。

灌装枪头下部设有圆柱延伸液板。灌装结束后，灌装头上升，漏板伸出，防止物料污染包装及输送线体。接液盘采用徒手拆卸设计，无需工具即可拆卸，方便清洗。

开盖、旋盖部分：采用本公司专利技术，可将旋盖头与桶面垂直封装，且能顺利、轻松地开盖及旋盖，不伤盖、不伤盖、盖严密封合度高。

触摸屏和称重系统

物料灌装参数设置及操作通过触摸屏操作，简单直观，并具有温度显示、故障诊断及报警、提示功能。具有记忆存储程序功能，可存储多组参数，并可查看历史数据。可自动计算测量偏差，并可命名为不同的程序，改变不同的规格或改变生产能力，只需要调整不同的参数，即可提高工作效率。称重系统采用美国著名品牌传感器，确保灌装精度。另外，系统具有油保护功能，传感器安装、拆卸和维修方便。

刻度表具有保护功能，当枪头抵住枪管时，枪头自动回位。并以最长的填充时间提供保护。

安全联锁

饲料现场的安全联锁装置：

在送料处安装 1 号和 2 号按钮。当托盘在顶部放置和运输时，按下#1按钮，然后流水线携带1号标记，并将托盘输送到1号灌装设备。

再次，当托盘被放置并在托盘上运输时，按下2号按钮。然后流水线携带2号标记，将托盘输送至2号灌装设备。

当没有。 1号灌装卸完后，装配线将携带1号完成标志，不会再到2号灌装设备前往下一工位。

灌装安全联锁：

安全出口：

当防盗门打开时，暂停当前动作；

安全门关闭后，异常门禁解除，继续灌装完成正常作业。

潜水联锁：

灌装斗口外出现异常低压报警，灌装头升到原来位置，通过人工干预解决。

灌装超重：

灌装测试灌装超时，整机停止灌装，报警，人工干预解决。

灌装堵塞报警

摄像机异常报警

进出料异常报警

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